格倫泰克的伽馬系列數(shù)字PWM伺服驅動器代表了格倫泰克新提供的高性能多核DSP控制無刷(標準伺服和高速主軸)，刷型，旋轉，線性，音圈和交流感應電機。

它們提供擴展的命令和控制模式，接受來自廣泛設備和協(xié)議的反饋，并包括可編程I/O。交流供電(獨立和多軸)和直流供電(模塊)包均可。這些驅動器結合了場向控制(FOC)和空間矢量調制(SVM)算法，提供了*佳控制，使電機運行在更低的溫度和更高的速度。

設置、調優(yōu)和系統(tǒng)診斷使用MotionMaestro (Glentek基于windows的軟件)完成。

命令/控制模式

電流(轉矩)或速度(轉/分)+/-10 VDC

脈搏(步)和方向

編碼器輸出器

CW /公約(向上/向下模式)

外部正弦整流(兩相電流模式)

rs - 232和rs - 485

電流(轉矩)或速度(RPM)的PWM, 50%占空比格式(單線制)或100%占空比格式(雙線制)

索引器/點對點

凸輪系統(tǒng)/傳動裝置

CANopen

反饋

增量正交編碼器

數(shù)字霍爾傳感器或編碼器的換向軌跡

絕對串行編碼器(Biss, EnDat和T-Format)

模擬罪/ Cos編碼器

解析器

模擬轉速表

I / O

專用數(shù)字輸入:2 STO光學隔離

專用數(shù)字輸出:制動器(最大2 A @ 24 VDC)

可編程數(shù)字輸入:5光學隔離，6施密特觸發(fā)器，2差分

可編程數(shù)字輸出:3個mosfet(最大1.5A, 24 VDC)， 2光隔離(最大10 mA, 24 VDC)，繼電器(最大2a, 30 VDC)

模擬輸入:2差分(16位A/D)

2個單端，可編程(12位A/D)

監(jiān)管

伺服驅動器是美國和加拿大的UL認可組件

安全禁用

安全轉矩關閉(STO)符合IEC61800-5-2(只可根據(jù)要求提供)

環(huán)境條件

存儲溫度:-40℃~ 80℃

標準工作溫度:參考目錄、手冊或數(shù)據(jù)表

特殊工作溫度:參考目錄、手冊或數(shù)據(jù)表

濕度:相對濕度5% ~ 95%，不凝結

海拔:最高1000m不降額，1000m以上每1000m降額電流10%

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